Переход от Планки к Чатуранге - один из чаще всего разрегулированных в йоге. Много учеников разводят локти и опускают грудь между руками. Это не только создает слишком много давления на суставы и блокирует силу рук, это похоже на Заклинание Кобры, которое кажется симпатичным, но ненужным танцем покачивания вперед, чтобы делать из него Собаку Лицом Вверх. Так или иначе, теперь мы знаем, чтобы перейти от Планки к Чатуранге, мы должны выжимать на носочках пятки вверх, подтянуть колени, чтобы фактически, выполнить надлежащее анатомическое выравнивание тела. После этого, мы должны направить пятки вперед и сердце вперед так, как будто парим грудью над кистями. Ваши локти теперь будут непосредственно под запястьям. Теперь понижайтесь. Если Вы не можете согнуть Ваши локти или можете только немного, то опустите колени вниз на пол. Поскольку вы строите силу рук, то вам важнее правильно согнуть руки чтобы, хотя бы приблизиться к прямому углу, этот вариант считается модифицированной позой Чатуранги. Когда плечи на полпути вниз, они получают силу руки высшего качества. И теперь вы настроены для Кобры или Собаки Лицом Вверх Начните с Кобры и продвигайтесь к Собаке Лицом Вверх по мере Ваших сил. Удерживайте один из этих прогибов от для трех пяти выдохов.